La Chiesa di San Pio da Pietrelcina è stata fortemente voluta dai frati Minori Cappuccini, confratelli di Padre Pio, e dai suoi numerosi devoti per poter accogliere al meglio le reliquie del santo e dare dignità alle celebrazioni eucaristiche, specialmente quelle domenicali con grande afflusso di fedeli.
L’idea architettonica è stata concepita dall’acclamato architetto Renzo Piano, con la collaborazione di Monsignor Crispino Valenziano per l’aspetto liturgico.
Per guidare i fedeli nel loro pellegrinaggio in questo luogo sacro, i frati Cappuccini hanno affidato al sacerdote Padre Marco Ivan Rupnik la creazione di un percorso iconografico. Questo percorso incoraggia i fedeli a riscoprire il senso della loro vita battesimale (il cammino dell’uomo nuovo) e a seguirlo verso Cristo, prendendo ispirazione dall’esempio di San Pio e di San Francesco d’Assisi. Successivamente, introduce i fedeli nel Mistero di Cristo (La reggia del Re dei Cieli), splendidamente raffigurato nella chiesa inferiore attraverso le opere iconografiche.